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Ciencia

Les presentamos a Stewie, un robot-caballo para hipoterapias

Estudiantes de la Universidad de Rice crean un robot especial para ayudar a los pacientes a recibir terapia basada en equinos sin necesidad de un caballo de verdad.

Ensilla este caballo robot y podría ayudarte a mejorar tu coordinación, equilibrio y fuerza.

Apodado Stewie, el robot fue diseñado y construido por los estudiantes de ingeniería mecánica Kelsi Wicker, Sebastian Jia, Matthew O'Gorman, James Phillips, Wesley Yee y Jijie Zhou, que asisten a Rice University, una institución con sede en Houston, Texas.

Stewie fue creado específicamente para ayudar a las personas que se someten a la hipoterapia: el uso de la equitación como tratamiento de rehabilitación para pacientes que buscan mejorar su capacidad de movimiento y equilibrio. La hipoterapia también se usa para ayudar a niños con problemas del habla.

Los estudiantes de ingeniería dicen que Stewie es más controlable y cómodo para aquellas personas que no tienen acceso a caballos de carne y hueso. Stewie puede acomodar a un conductor de 250 libras (113 kg), y teóricamente puede soportar hasta 500 libras (227 kg) de peso.

Stewie se basa en un concepto robótico inventado en la década de 1950 llamado plataforma Stewart, que utiliza seis motores controlados por computadora unidos a patas de metal para permitir seis grados de movimiento: latitud, longitud, vertical, cabeceo, balanceo y guiñada (giro en un eje vertical).

"Es similar a lo que verías en los simuladores de vuelo en la NASA", dijo Yee en un comunicado de la Universidad de Rice.

En un video publicado esta semana, los creadores de Stewie explican los conceptos básicos de cómo construyeron y probaron el dispositivo.

Los estudiantes ajustaron los movimientos del caballo robot utilizando una aplicación de teléfono para recopilar datos y luego incorporar eso en su código. Los pacientes y terapeutas pueden determinar el tipo y la duración de un paseo.

"Podemos ingresar a cualquier posición y orientación en cualquier momento, y esto nos permite recrear cualquier forma de andar a caballo", dice O'Gorman en el video. "Los hipoterapeutas elegirán el caballo en función de las necesidades de cada paciente, y diferentes caballos ofrecerán diferentes andares. Podemos reproducir muchos cambios diferentes con nuestro sistema porque depende de controles eléctricos en lugar de controles mecánicos".

Los esquemas y códigos de diseño de Stewie son de código abierto y estarán disponibles en línea gratis para aquellos que quieran construir y mejorar el caballo robot original.