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Ciencia

Este robot 'ciego' de MIT puede saltar a tu escritorio

Este adorable pero aterrador robot de cuatro patas puede esquivar obstáculos y subir escaleras.

Boston Dynamics no es el único que está creando robots futuristas que podrían dominar el mundo. El robot Cheetah 3 de MIT es una maravilla de cuatro patas que está desarrollando nuevas habilidades de navegación. Y tu escritorio ya no estará a salvo. 

Reproduciendo: Mira esto: El robot Cheetah 3 de MIT corre y salta 'a ciegas'
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MIT compartió un video el jueves en el que muestra a Cheetah 3 doblando sus piernas y haciendo ejercicios en la caminadora, incluyendo un salto que se llama "pronk". Todo esto suena adorable hasta que llegas a la parte en la que el robot se suelta y corre hacia afuera, sube por unas escaleras repletas de obstáculos y se enfrenta a sus captores (bueno, me refiero a los investigadores).

El equipo de MIT jala y empuja a Cheetah 3 con un bloque de madera para estudiar cómo responde a condiciones adversas. Al final, el robot salta desde el suelo hasta la cima de un escritorio. Hace todo esto al depender de las "sensaciones" en lugar de cámaras. 

Cheetah 3 empleará cámaras para monitorizar sus alrededores, pero el equipo de investigadores quería asegurarse de que el robot se pudiera mover sin depender de su misión. 

Este video es una gran demostración de las mejoras de hardware de Cheetah 3 y su capacidad de "locomoción a ciegas" que utiliza una nueva serie de algoritmos para detectar el contacto, ajustar sus movimientos y determinar cuánta fuerza tiene que emplear en cada paso. Esto también ayuda al robot a ajustarse a fuerzas inesperadas, como una patada o un empujón.

"La visión puede ser ruidosa, un poco imprecisa y a veces no está disponible. Si dependes mucho de la visión, tu robot tiene que ser muy preciso en su posición y será eventualmente lento", dijo Sangbae Kim, diseñador de Sangbae Kim. "Por lo que queremos que el robot dependa de información táctil. De esa manera, puede lidiar con obstáculos inesperados mientras se mueve rápidamente".

Kim proyecta que Cheetah 3 resultará útil para "trabajos peligrosos, sucios y difíciles" como las revisiones de plantas de energía.